- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do
Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.
8 p utc2 29/01/2020 208 1
Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Đặc tính vận tốc chuyển động, Trục tay máy, Kỹ thuật điều khiển
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát...
8 p utc2 25/10/2019 256 1
Từ khóa: Bộ quan sát trạng thái, Phương tiện ngầm, Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm, Chuyển động 6 bậc tự do, Hệ thống lái tự động, Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật