Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: Mô phỏng và thực nghiệm

Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính là một hệ thống phi tuyến với đặc trưng của hệ một vào nhiều ra (SIMO). Trong bài viết này, nhóm tác giả sử dụng giải thuật LQR để tiến hành điều khiển đối tượng nói trên.

Từ khóa: Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính, Hệ thống phi tuyến, Điều khiển LQR, Giải thuật LQR, Hệ con lắc ngược tự thăng bằng

7 p tvs_utc2 23/08/2020 95 1

Bình luận